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UTPSM Process

Universal Tactile Pressure Sensor Measurement Process

01. 장비의 개요

최근 AI(artificial intelligence) 기술이 4차 산업혁명을 이끄는 핵심 아이템으로 부상하면서 인공지능형 전자 피부(electronic skin, e-skin), 지능형 로봇, 헬스케어 및 의료, 인간-기계 인터페이스 등에 광범위하게 활용될 수 있는 플렉서블 촉각(압력/스트레인)센서 개발을 위한 많은 연구가 되고 있음.

- 미래 인공지능형 제품의 핵심 디바이스(촉각센서)의 정밀 특성 측정 및 분석을 위한 R&D장비
- 광대역 역학자극(DC~300 Hz, 1 Pa~1 MPa) 범위에서 특성 측정 및 분석이 가능한 R&D 장비
- 외부 역학 자극에 대해 저항, 정전용량, 전류, 전압과 같은 전기적 출력 신호의 변화를 감지함으로서 센서의 민감도, 반응속도, 자극인지 범위, 최소 인지 자극 등의 척도로 센서 성능 평가를 위한 장비.

02. 장비의 구성 및 성능

압전/압저항/정전용량 압력센서, 스트레인 센서의 동적/정적 특성 측정이 가능

Performance items Specifications Unit
Force measurement range 0.01~20 N
Force sensor resolution 1 mN
Smallest force step 5 mN
Linear actuator travel range 15 mm
Min. incremental motion 100 nm
Velocity 750 mm/s
Measurement frequency DC ~ 300 Hz

03. 압력 센서의 특성 측정 결과

- 압전 압력 센서의 특성 측정 결과(폴리머 PVDF-TrFE 박막 압전 센서)

- 압저항 압력센서의 특성 측정 결과

03. 장비의 응용 및 활용 분야


[역학자극(압력) 범위에 따른 플렉서블 촉각센서의 다양한 응용분야]